Other Current Assets and Other Assets (Tables)  | 
12 Months Ended | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Dec. 31, 2020  | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deferred Costs, Capitalized, Prepaid, and Other Assets Disclosure [Abstract] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Schedule of Other Current Assets | 
 Other current assets consisted of the following as of December 31, 2020 and 2019 (in thousands):  
  | 
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Schedule of Other Noncurrent Assets | 
 Other assets consisted of the following as of December 31, 2020 and 2019 (in thousands):  
  | 
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| X | ||||||||||
- References No definition available. 
  | 
| X | ||||||||||
- Definition Tabular disclosure of noncurrent assets. Reference 1: http://fasb.org/us-gaap/role/ref/legacyRef 
  | 
| X | ||||||||||
- Definition Tabular disclosure of the carrying amounts of other current assets. No definition available. 
  |